的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人

　　优必选在此次实训中首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业，为此提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢 Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。

　　其“超级大脑”基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；“智能小脑”则基于Transformer 模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。

　　IT之家获悉，这些 Walker S1 机器人在极氪 5G 智慧工厂内分布于总装车间、SPS 仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

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